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蘇州金龍L4級無人駕駛巴士“深藍”精彩亮相第二屆數字中國建設峰會

2019年5月10日 10:18:36    來源:商車網

部落冲突9本怎么配兵 www.miuln.icu 2019年5月6日,“第二屆數字中國建設峰會”在福州海峽國際會展中心盛大開幕,本次峰會“以信息化培育新動能 用新動能推動新發展 以新發展創造新輝煌”為主題。蘇州金龍海格客車攜L4級量產無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”亮相峰會,精彩展示中國商用車以信息化為墨,工筆書寫中國智造新畫卷的嶄新風貌。峰會現場,福汽集團董事長黃莼向塞爾維亞創新和科技發展部部長Nenad Popovi?介紹Pro-Blue“深藍”。

智能網聯 未來已來
蘇州金龍Pro-Blue“深藍”,車身長寬高分別為4330×2060×2630毫米,集高安全、高科技、高性能于一身,搭載和C919大飛機同一供應商的全鋁車身、永磁同步電機驅動、電子液壓助力轉向系統、IP68防水等級、獨立空氣懸架等數十項安全可靠的配置。

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走入這款“迷你”巴士,與平時常見的車最大的不同是,車內沒有方向盤。車內前后側圍環形排布座椅,可坐7人,最大載客量14人。坐在車內,沒有明顯的前后感覺,交談環境友好,內飾配置堪稱豪華,星空頂、真皮座椅、高壓電動單冷空調、前后風擋加熱除霜、觸摸顯示屏多媒體系統等一應俱全,更強調未來出行的舒適感和體驗感。
在智能使用功能方面,Pro-Blue“深藍”有空調遠程控制、乘客門遠程控制、無線充電、電子駐車等智能科技。其次,該車搭載的無人駕駛系統行業領先。海格客車研發的制動系統線性控制技術、轉向系統線性控制技術以及無人駕駛控制器讓它具備了非常強的控制、執行能力。
其中,海格客車的無人駕駛控制器是主要針對無人駕駛應用而設計的綜合處理計算平臺,它主要包括了多個處理計算??楹投囁詰那д捉換換??,各處理計算之間通過千兆以太網連接。具備計算能力強、運行功耗低和裝置空間小等優點。

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海格無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”可實現智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確???、路口通行、車路協同等功能,可在景區環線、高檔房地產展區、自動駕駛示范城市規定區域、展館等場景內應用,具備批量運營的能力。

智慧核心 七大“黑科技”加持
海格無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”通過七大核心技術,實現車輛的智慧防護、智慧感知、智慧決策和智慧執行。這七大核心技術包括:安全技術、高精度雙冗余底盤線控技術、多傳感器融合技術、規劃決策控制技術、車規級超計算能力智能控制平臺、基于5G通訊的LTE-V2X車聯網技術和海格云控平臺。
道路千萬條,安全第一條,無論車輛技術發展到什么階段,安全永遠是車輛技術的第一要義。海格智能網聯自動駕駛巴士設置人工接管為最高優先級決策技術,能杜絕自動駕駛系統與管理員爭奪車輛控制權的風險,并對車輛信息安全、網絡安全、EMC等技術方面深入研究,車輛在功能安全方面執行ISO 26262《道路車輛 功能安全》中ASIL-D級要求。

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海格客車在激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等傳感器方面深入研究,并基于深度學習的多源傳感器融合技術方面深度開發,以及基于DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM,即使是在GPS信號長時間遮蔽區域,自車也能實現厘米級高精度定位。
5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級的傳輸時延和千億級的連接能力開啟萬物廣泛互聯、人機深度交互的新時代。海格客車應用基于5G的LTE-V2X蜂窩網絡技術,獨有的優勢可實現車與人、車、路、云、后臺等智能信息的交換共享,具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能。
海格云控平臺,以獨有的G-BOS、T-BOX系統和海格云,實現大數據+云服務架構,支持海量數據存儲和應用,確保了海格智能網聯自動駕駛巴士的安全和精細化管理。人、車、路協同,利用AI技術進行實時分析,消除了調度員和車輛在行駛中存在的盲區,能夠最大程度消除安全隱患。
技術先行,是無人駕駛巴士商業化的根本基礎。七大技術是海格無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”的智慧內核,也是人們徹底解放雙手雙腳,跨入道路交通智能網聯新時代的技術保障。
兩化融合 為更美好出行
海格客車積極踐行、持續深耕兩化融合之路。確定了企業戰略引領下的研發、營銷、生產、客服業務及其管理和信息技術的兩化融合行動,是商用車行業 “觸網”最早的企業。2010年海格客車推出G-BOS智慧運營系統,目前已累計裝車14萬輛。

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2014年,海格客車推行 “云戰略”,把移動互聯網導入車廂。2015年,海格客車入選互聯網與工業融合創新試點企業,成為行業內首家入選企業。2017年,海格客車精心利用獨有的G-BOS大數據沉淀,秉持工匠精神,以大數據研發和制造平臺,以海格云檢驗平臺,打造大數據智慧客車,不斷推動道路客運行業的智能網聯化發展。
基于兩化融合方面的成功實踐和突出成績,2017年,海格客車獲評工信部兩化融合管理體系示范企業。以此為基礎,海格客車持續進行智能網聯自動駕駛技術方面的研發,掌握核心科技,并獲得智能客車相關專利70余項,其中發明專利10項。

未來,海格客車還將深入探索無人駕駛前沿技術,以信息化為翼,以工業化為輪,不斷推動商用車行業的技術升級和進步,助力道路客運智能網聯運營水平提升,為人們提供更美好的出行生活。

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